1420-ban Lehota néven említik először. A falu a 15. század elején keletkezett, a 16. századig a zólyomlipcsei uradalomhoz tartozott, majd 1587 -ben a Thurzóktól Abaffy János kapta adományba..Határában aranyat bányásztak. Később a nők csipkét vertek és árultak szerte Magyarországon, a férfiak pedig drótozással foglalkoztak és járták az országot.
Az Abaffy család két kastélyt is épített itt, egyiküknek már csak romjai láthatók. A reneszánsz Abaffy-kastély 16. századi, a 18. században klasszicista stílusban építették át. A családnak síremléke is itt áll.
http://www.kastelyok-utazas.hu/Lap.php?cId=1147